音频警报是自动驾驶系统中用于向车辆乘员或外部环境传递紧急信号的声音提示装置。这类警报通常采用特定频率、节奏或语音提示的设计原则，旨在通过听觉通道快速传达车辆状态变化或潜在危险，弥补视觉提示在特定场景下的局限性。其声学特性需符合国际标准如ISO 7731对紧急警报声的要求，同时兼顾人机工程学设计，避免造成听觉疲劳或恐慌。
在自动驾驶产品开发中，音频警报系统需与感知模块深度耦合，实现多级预警机制。例如当系统检测到传感器异常时触发间歇性提示音，而在紧急制动场景下则启动穿透力更强的连续警报。当前技术趋势正探索基于场景的自适应音效生成技术，通过分析环境噪声频谱动态调整警报参数，并配合车载扬声器的波束成形技术实现定向告警。这类设计既要满足功能安全标准ISO 26262的要求，也需要通过用户研究验证其警示效果与舒适度的平衡。