功能域架构（Functional Domain Architecture）是自动驾驶系统设计中的核心框架，它将复杂的车辆功能按照技术相关性划分为若干逻辑单元，如动力总成、底盘控制、信息娱乐、自动驾驶等独立功能域。这种架构通过标准化的接口协议实现域间通信，既保证了各功能模块的专精化开发，又确保了系统整体的协同运作。其本质是以功能为维度重构传统分布式电子电气架构，为软件定义汽车时代提供了可扩展的硬件抽象层。
在实际产品开发中，功能域架构显著提升了自动驾驶系统的模块化程度。以典型的自动驾驶域为例，可整合环境感知、决策规划、车辆控制等算法模块，通过域控制器实现算力资源的集中调度。这种设计不仅降低了线束复杂度，更使得OTA升级、功能迭代具备了物理基础。当前行业正向区域控制架构演进，但功能域划分仍是定义软件模块边界的重要依据。