滤波电路是一种能够从复杂信号中提取或抑制特定频率成分的电子电路。在自动驾驶系统中，滤波电路主要用于处理来自各类传感器的原始信号，去除环境噪声、电源干扰等无用信息，保留车辆运动状态、障碍物距离等关键数据。根据频率特性可分为低通、高通、带通和带阻等类型，其核心元件通常包括电阻、电容、电感或运算放大器组成的模拟电路，现代系统也会采用数字滤波器通过算法实现。
在自动驾驶汽车的实际应用中，激光雷达点云数据需要通过数字滤波消除雨雪干扰，毫米波雷达回波需用模拟滤波抑制多径效应，而惯性测量单元(IMU)信号则依赖卡尔曼滤波算法实现姿态解算。随着传感器融合技术的发展，自适应滤波和粒子滤波等先进算法正逐渐应用于多源数据的最优估计，这对提升自动驾驶系统在复杂环境下的鲁棒性具有关键作用。