APA系统（全自动泊车辅助系统，Automatic Parking Assist）是自动驾驶技术中一项重要的功能模块，它通过传感器融合与路径规划算法，实现车辆在无人干预情况下的自主泊车操作。该系统通常由超声波雷达、摄像头、控制单元和执行机构组成，能够自动识别可用车位、计算最优泊车轨迹，并控制方向盘、油门和制动完成泊入或泊出动作。根据智能化程度可分为半自动泊车（需驾驶员控制档位和车速）和全自动泊车（完全由系统控制）两种模式。
在AI产品开发实践中，APA系统正经历从基于规则算法向深度学习模型的演进。新一代系统采用视觉语义分割技术提升车位识别准确率，通过强化学习优化路径规划效率，并引入车联网技术实现远程召唤等扩展功能。值得注意的是，APA系统的商业化落地需特别关注复杂场景下的安全冗余设计，如低光照条件、异形车位以及动态障碍物处理等边界情况，这对传感器配置和算法鲁棒性提出了更高要求。