越野自主（Off-Road Autonomy）是指自动驾驶系统在非结构化道路环境下独立完成导航与行驶任务的能力。与常规城市道路或高速公路场景不同，越野环境通常缺乏清晰的车道标记、交通标志等结构化特征，且面临复杂多变的地形地貌、松软路面、陡坡沟壑等挑战。这类系统需融合多传感器数据，通过地形识别、路径规划、车辆动力学控制等关键技术，实现无道路条件下的自主移动。其核心技术指标包括通过性评估准确率、障碍物分类精度以及极端条件下的系统鲁棒性。
在自动驾驶产品开发中，越野自主技术对矿区运输、农业机械、应急救援等特殊场景具有重要价值。例如矿用卡车通过激光雷达与立体视觉融合感知，可实时构建三维地形图并识别可行驶区域；军用车辆则需结合强化学习算法，在完全未知环境中自主规划最优路径。当前技术难点在于动态环境下的实时决策效率与复杂物理交互建模，这需要算法开发与硬件算力之间的深度协同优化。相关研究可参考《Journal of Field Robotics》特刊「Off-Road Autonomous Driving」系列论文。