LEO卫星（Low Earth Orbit Satellite）是指运行在低地球轨道的人造卫星，轨道高度通常在500至2000公里之间。相较于地球静止轨道（GEO）卫星，LEO卫星具有更短的信号传输延迟和更高的数据传输速率，这使其成为实时通信和定位服务的理想选择。在自动驾驶领域，LEO卫星星座（如星链或OneWeb）能够提供全球覆盖的高精度定位增强服务，弥补传统GNSS系统在城市峡谷等复杂环境中的信号遮挡问题。
对于自动驾驶汽车开发而言，LEO卫星技术的应用主要体现在两方面：一是通过低延迟通信实现车辆与云端的高效数据交互，支持实时地图更新和协同驾驶决策；二是结合多星座GNSS接收机，将定位精度从米级提升至厘米级，这对L4级以上的自动驾驶系统尤为重要。随着卫星星座密度的增加和通信协议的优化，LEO卫星有望成为自动驾驶车辆在偏远地区或无蜂窝网络覆盖场景下的关键基础设施。