RTK（Real-Time Kinematic）基站是卫星导航定位系统中的地面固定参考站，通过实时播发差分校正数据，显著提升移动终端的定位精度至厘米级。其核心原理是通过对比基站已知坐标与卫星原始观测值的差异，生成位置修正信息，并利用无线电或网络实时传输给流动站（如自动驾驶车辆），从而消除卫星信号传播过程中的电离层延迟、对流层折射等共性误差。
在自动驾驶领域，RTK基站构成了高精定位的基础设施层，尤其在无GNSS信号遮挡的开放道路场景下，可与车载惯性导航系统形成优势互补。当前主流方案采用CORS（连续运行参考站）网络架构，单个基站覆盖半径约20-40公里，需注意基站密度、通信延迟与完好性监控等工程细节。值得关注的是，随着5G广播技术的发展，新一代RTK服务正逐步实现亚米级精度的广域覆盖，这将为自动驾驶大规模商业化落地提供关键技术支持。