地下停车场导航是自动驾驶系统在封闭式地下空间实现精确定位与路径规划的核心技术，其通过融合多传感器数据与先验环境信息，解决卫星信号缺失场景下的自主移动难题。该系统通常采用激光雷达点云匹配、视觉SLAM（同步定位与建图）以及UWB（超宽带）定位等技术构建厘米级精度的三维语义地图，结合惯性导航实现连续定位，并为车辆提供最优泊车路径规划与动态障碍物避让能力。
对于AI产品经理而言，地下停车场导航的商业化落地需重点考量传感器成本与算力平衡，例如采用低成本摄像头与边缘计算设备实现轻量化方案。当前技术难点在于应对极端光照变化、重复性结构干扰等复杂场景，部分厂商已开始探索基于V2X（车路协同）的增强定位方案，通过停车场基础设施部署信标来提升系统鲁棒性。该技术正在从高端车型逐步向大众市场渗透，预计将成为L4级自动泊车系统的标配功能。