机器人系统集成是指将机器人硬件本体、传感系统、控制系统与上层应用软件进行有机整合,形成完整可执行特定任务的技术体系。这一过程不仅涉及机械、电子、软件等多学科技术的融合,更需要考虑系统可靠性、实时性和可扩展性等工程化要素。优秀的系统集成能使各模块发挥协同效应,实现「1+1>2」的性能提升,其核心价值在于将实验室技术转化为稳定可靠的商业化产品。
对AI产品经理而言,理解机器人系统集成的关键环节尤为重要。在智能服务机器人开发中,需要协调SLAM导航模块与机械臂控制系统的时序同步,处理多模态传感器数据的融合问题,同时确保AI算法在嵌入式平台上的实时性能。当前行业正从传统的刚性集成向「软硬件解耦」的模块化架构演进,采用ROS等中间件可显著提升开发效率,但同时也带来了系统复杂度的管理挑战。