可重构机器人是一种通过模块化设计实现形态和功能动态调整的智能机器人系统。其核心特征在于机械结构、传感器和计算单元的标准化模块能够根据不同任务需求进行快速重组,在硬件层面实现「一机多用」的柔性能力。这种机器人通常采用类积木化的连接机构,配合分布式控制算法,使得单个模块既可作为独立单元运行,也能通过物理和通信接口与其他模块组成复杂系统。
在AI产品开发领域,可重构机器人技术为智能家居、工业检测等场景提供了极具潜力的解决方案。例如在仓储物流中,同一组机器人模块可白天配置为分拣机械臂,夜间重组为自动巡检车。值得注意的是,这类系统的商业化落地需要平衡模块通用性与专用性能,同时解决动态重构过程中的运动学建模、任务分配等关键技术挑战。麻省理工学院的《Modular Robotics: From Theory to Practice》专著对该领域有系统论述。