具身认知（Embodied Cognition）是认知科学的重要理论范式，强调认知过程并非仅发生在大脑中，而是通过与身体、环境及行动的动态交互来实现的。该理论突破了传统将心智视为抽象信息处理系统的观点，认为感知、思维和行动构成一个不可分割的整体系统。身体的形态特征、感觉运动经验以及与环境互动的实时性，共同塑造了人类的认知方式和智能表现。从进化角度看，这种认知模式解释了为何人类智能始终服务于生存和行动需求。
在具身智能产品开发中，该理论指导着机器人系统设计需重视物理形态与认知能力的协同优化。例如服务机器人通过触觉反馈调整抓取力度，自动驾驶系统结合车身动力学进行路径决策，均体现了「身体约束塑造智能」的核心原则。当前研究热点包括多模态感知融合、运动-认知联合学习框架等，这些技术让AI系统能够像人类一样，通过身体与环境的持续互动来积累经验并提升表现。