农业机器人（Agricultural Robot）是指在农业生产环节中执行特定作业的智能机械化设备，它通过传感器、控制系统和执行机构的协同工作，实现播种、施肥、除草、采收等农业操作的自动化或半自动化。这类机器人通常具备环境感知、自主导航和精准作业能力，能够在复杂多变的田间环境中完成既定任务，其核心技术包括计算机视觉、路径规划、机械臂控制等。与传统农业机械相比，农业机器人更强调智能化决策和适应性，能够根据作物生长状态和土壤条件实时调整作业参数。
在AI产品开发实践中，农业机器人的落地需要重点关注场景适配性与可靠性。例如采收机器人需解决果实识别准确率与机械手柔顺控制的平衡问题，而除草机器人则依赖多模态传感器融合来区分作物与杂草。当前主流技术路线结合深度学习与强化学习，通过田间实际数据持续优化模型。值得关注的是，农业机器人的商业化推广还需考虑成本控制与农户接受度，部分产品采用模块化设计，允许根据需求灵活配置功能模块。