免示教编程（Demonstration-Free Programming）是指智能系统无需依赖人类预先提供的示范数据或详细指令，即可自主完成复杂任务编程的技术范式。与传统机器人编程需要人工示教轨迹或编写详细代码不同，该系统通过环境感知、目标理解与自主决策的闭环机制，实现「所见即所得」的任务适配能力。其核心技术包括多模态感知融合、动态环境建模、因果推理与强化学习等模块的协同，使机器能够像人类一样通过观察环境直接推导出操作逻辑。
在工业质检、仓储物流等场景中，免示教技术显著降低了智能体部署成本。例如某汽车焊装生产线采用该技术后，新车型切换时的编程时间从传统示教所需的72小时缩短至2小时，且能自动适应工件公差波动。当前技术瓶颈在于开放环境下的长周期任务规划能力，这需要结合大语言模型的世界知识与具身智能的物理推理能力进行突破。值得关注的是，2023年《Science Robotics》刊发的《Self-supervised visuomotor control》论文展示了无需人类示教的抓取策略自学习方法，为行业提供了重要参考。