具身智能的环境感知是指智能体通过多模态传感器获取并理解周围环境信息的能力，这是实现物理世界交互的基础认知功能。不同于传统AI的静态数据处理，环境感知强调在动态时空中的实时信息捕捉与解读，包括但不限于视觉识别、深度感知、声音定位、触觉反馈等多维度数据融合。这种感知能力使智能体能够构建具有空间拓扑关系和语义标注的环境表征，为决策提供上下文支持。
在产品开发层面，环境感知技术已应用于服务机器人导航、AR/VR交互、智能仓储等场景。例如扫地机器人通过激光雷达与视觉融合实现厘米级建图，工业机械臂结合力觉传感器完成精细装配。当前技术挑战在于复杂场景下的感知鲁棒性提升，以及多模态数据的时间同步与语义对齐。未来随着神经形态传感器和脉冲神经网络的发展，环境感知将向更接近生物系统的低功耗实时处理演进。