避障是指智能体在移动过程中，通过感知环境中的障碍物并规划路径以避免碰撞的能力。这项技术融合了传感器数据处理、环境建模和实时路径规划等多个模块，使机器人或智能设备能够在复杂动态环境中安全导航。避障系统通常依赖激光雷达、超声波传感器或视觉摄像头等感知设备获取环境信息，再通过算法处理这些数据来识别障碍物位置、形状及运动趋势，最终生成无碰撞的移动路径。
在具身智能产品开发中，避障技术直接影响着用户体验与安全性。例如扫地机器人需要准确识别家具位置，而自动驾驶车辆则需对突发障碍做出毫秒级响应。当前主流方案采用SLAM（同步定位与地图构建）技术构建环境地图，结合深度学习提升动态障碍物预测能力。随着多模态传感器融合技术的发展，现代避障系统已能处理更复杂的现实场景，如识别透明玻璃或低矮障碍物等传统难题。