什么是模型预测控制？
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什么是转向模型？
转向模型是自动驾驶系统中负责控制车辆转向行为 […]
什么是横向控制？
横向控制是自动驾驶系统中负责车辆横向运动（即 […]
什么是纵向控制？
纵向控制是自动驾驶系统中负责车辆加速、减速和 […]
什么是俯仰控制？
俯仰控制（Pitch Control）是自动 […]
什么是预瞄控制？
预瞄控制（Preview Control）是 […]
什么是反馈控制？
反馈控制（Feedback Control） […]
什么是泊车控制？
泊车控制是自动驾驶系统中实现车辆精准停入目标 […]
什么是Jacobian矩阵？
Jacobian矩阵是多元向量函数的一阶偏导 […]
什么是KKT条件？
KKT条件（Karush-Kuhn-Tuck […]