什么是SLAM后端？
SLAM后端（Simultaneous Lo […]
标签： 自动驾驶
什么是回环检测？
回环检测（Loop Closure Dete […]
什么是位姿图优化？
位姿图优化（Pose Graph Optim […]
什么是因子图？
因子图（Factor Graph）是一种用于 […]
什么是g2o优化器？
g2o（General Graphic Op […]
什么是CERES求解器？
CERES求解器是一个开源的C++库，专门用 […]
什么是高斯-牛顿方法？
高斯-牛顿方法(Gauss-Newton M […]
什么是Levenberg-Marquardt算法？
Levenberg-Marquardt算法是 […]
什么是鲁棒核函数？
鲁棒核函数(Robust Kernel Fu […]
什么是Huber损失？
Huber损失（Huber Loss）是回归 […]