Tag: 机械设计

机器人传动系统是指将动力源（如电机、液压装置等）产生的能量传递至执行机构（如关节、轮组等）的机械装置组合，其核心功能在于实现运动形式的转换与动力传递的高效匹配。从技术构成来看，典型传动系统包含减速器、联轴器、传动带/链、齿轮组等组件，根据传递方式可分为机械传动（如谐波减速器）、液压传动（如油缸系统）和电气传动（如直线电机）三大类。精密的传动系统能显著提升机器人运动的精确性、稳定性和能量效率，其性能指标通常以传动精度、回程间隙、负载能力等参数衡量。 在具身智能产品开发中，传动系统的选型直接影响机器人本体的运动控制算法设计与能耗管理策略。例如协作机器人多采用轻量化谐波减速器以实现毫米级定位精度，而工业机械臂则偏好RV减速器来应对高扭矩场景。当前柔性传动、磁齿轮等新型技术正在突破传统机械传动的物理限制，这为开发更灵巧、更安全的服务机器人提供了硬件基础。相关从业者可参考《机器人学：建模、规划与控制》（布鲁诺·西西利亚诺等著）第三章对传动系统动力学模型的详细论述。