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车联网（Internet of Vehicles, IoV）是指通过无线通信技术将车辆、基础设施、行人以及云端系统连接起来，形成一个智能化的交通网络生态系统。它基于物联网技术架构，通过车载传感器、V2X（车与万物互联）通信、云计算等技术实现车辆与环境间的实时数据交互，是智能交通系统（ITS）和自动驾驶技术的重要支撑平台。车联网系统通常包含车载终端、路侧单元、通信网络和云服务平台四大核心组件，能够实现车辆状态监控、交通信息共享、协同决策等功能。 在自动驾驶产品开发中，车联网为AI算法提供了超越单车感知的环境认知能力。通过V2V（车与车）通信可构建动态车队协作，V2I（车与基础设施）交互能获取红绿灯相位等结构化信息，这些多源异构数据的融合显著提升了自动驾驶系统的安全性和通行效率。当前基于5G和C-V2X技术的车联网应用，正在推动从单车智能向协同智能的范式转变，例如群体路径规划和紧急制动预警等场景已进入商业化验证阶段。

车队通信（Platoon Communication）是指自动驾驶车辆在编队行驶时，通过专用短程通信（DSRC）、蜂窝车联网（C-V2X）等技术建立的实时数据交互网络。其核心在于实现车辆间位置、速度、加速度等动态信息的毫秒级同步，以及编队控制指令的可靠传输，从而保持车队稳定的间距与协同动作。这种通信机制不仅需要满足低时延（通常低于100毫秒）和高可靠性的技术指标，还需具备抗干扰和网络安全防护能力。 在自动驾驶产品落地场景中，车队通信技术能显著提升高速公路货运等场景的运输效率——通过缩短车距（可控制在10米内）降低风阻，实现节能15%-20%。沃尔沃、戴姆勒等厂商的实测数据显示，该技术可将车队响应延迟从人类驾驶的1.5秒缩短至0.1秒。当前技术难点在于异构通信协议的标准化，以及5G网络切片技术与V2X的深度融合，这也正是产业界重点攻关的方向。感兴趣的读者可参阅《Vehicle-to-Vehicle Communication Protocols for Autonomous Platooning》（IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021）了解最新协议设计进展。