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EGNOS（欧洲地球静止导航增强服务系统，European Geostationary Navigation Overlay Service）是欧洲开发的卫星导航增强系统，旨在提高GPS信号在欧州地区的精度、可用性和安全性。该系统通过地面监测站网络实时分析GPS信号误差，并利用地球静止卫星向用户广播差分校正数据，可将定位精度从GPS原有的10米级提升至1-2米水平，显著优于标准GPS服务。作为星基增强系统（SBAS）的典型代表，EGNOS不仅提供精度修正，还具备完备性监测功能，能及时警告用户不可靠的导航信号。 对于自动驾驶汽车开发而言，EGNOS的高精度定位能力为车道级导航、路径规划和车辆控制提供了重要支持。特别是在城市峡谷等复杂环境中，其信号增强特性可有效弥补传统GNSS信号遮挡问题。当前主流自动驾驶系统常采用EGNOS与惯性导航、视觉定位的多传感器融合方案，这种组合既能满足厘米级定位需求，又能确保系统在卫星信号丢失时的短暂自主运行能力。随着欧盟「伽利略」系统的深度整合，EGNOS的实时定位服务预计将进一步提升自动驾驶的可靠性和覆盖范围。