Tag: UWB定位

超宽带定位（UWB，Ultra-Wideband）是一种利用纳秒级窄脉冲进行高精度距离测量的无线通信技术，其工作频段通常在3.1GHz至10.6GHz之间。与其他无线定位技术相比，UWB具有时间分辨率高、抗多径干扰能力强、穿透性能好等特性，能够实现厘米级的定位精度。这项技术通过测量信号飞行时间（ToF，Time of Flight）或到达时间差（TDoA，Time Difference of Arrival）来计算目标位置，特别适用于室内或复杂环境下的精确定位需求。 在自动驾驶领域，UWB定位技术正逐渐成为多传感器融合定位系统的重要组成部分。其高精度特性可弥补GPS信号在隧道、城市峡谷等场景中的失效问题，与摄像头、激光雷达等传感器的数据融合后，能显著提升车辆在复杂环境中的定位鲁棒性。当前技术挑战主要集中在多基站部署成本优化、动态环境适应性提升等方面，但随着芯片小型化和标准化进程的推进，UWB有望在车路协同、自动泊车等具体场景中加速落地。