V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform）是一款由Coppelia Robotics公司开发的专业机器人仿真平台，后更名为CoppeliaSim。它为用户提供了一个高度灵活的3D仿真环境，支持从工业机械臂到移动机器人的多种机器人模型开发与测试。该平台采用分布式控制架构，支持多种编程语言接口（如Python、Lua、C++等），并内置了物理引擎、路径规划、计算机视觉等核心功能模块，使得研究人员和工程师能够在虚拟环境中快速验证算法设计。
在具身智能产品开发领域，CoppeliaSim的价值尤为突出。其逼真的物理仿真能力可以大幅降低实体机器人测试的成本与风险，特别适用于服务机器人、自动驾驶等需要复杂环境交互的场景。平台支持ROS（机器人操作系统）集成，便于将仿真结果迁移到真实硬件。近年来，随着数字孪生技术的普及，CoppeliaSim在工业4.0和智能制造中的应用也日益广泛，成为连接虚拟测试与物理部署的重要桥梁。