机器人仿真是指通过计算机软件模拟真实机器人及其运行环境的技术过程。它通过物理引擎、传感器模型和算法框架构建虚拟实验场域，使开发者在数字世界中测试机器人的机械结构、运动控制、感知决策等核心能力。与实体测试相比，仿真技术能显著降低研发成本，规避物理碰撞风险，并允许通过参数化设置快速验证不同场景下的系统表现。
在具身智能产品开发中，仿真平台已成为算法迭代的重要基础设施。例如训练服务机器人的导航系统时，开发者可在仿真环境中批量生成不同布局的室内场景，加速SLAM算法的优化；工业机器人则能通过数字孪生技术预先验证装配动作的精确度。当前主流仿真工具如NVIDIA Isaac Sim和PyBullet已实现高保真物理模拟与实时渲染，支持从单机测试到云端分布式仿真的全流程开发。