PyBullet是一个开源的物理引擎模拟库，由Erwin Coumans开发，旨在为机器人学、计算机视觉和机器学习研究提供高效的物理仿真环境。作为Bullet物理引擎的Python绑定版本，它支持刚体、软体、关节约束等多种物理特性的模拟，并能与主流深度学习框架无缝集成。PyBullet以其轻量级、跨平台特性和直观的API设计著称，特别适合快速原型开发和算法验证。
在具身智能产品开发中，PyBullet常被用于机器人运动规划、抓取操作仿真等场景。其支持云端并行仿真和虚拟传感器数据生成的能力，显著降低了实体机器人调试的成本与风险。例如开发服务机器人时，可通过PyBullet预先验证导航算法在复杂环境中的表现，或模拟机械臂对不同物体的抓取姿态。该工具还提供与ROS的桥接接口，使得仿真到实体系统的迁移更加平滑。