力反馈（Force Feedback）是一种通过机械装置向使用者施加可控力或力矩的人机交互技术，能够模拟物理接触时的触觉感受。这项技术通过传感器实时检测用户操作，并驱动执行器产生相应的反作用力，从而在虚拟环境中还原真实物体的重量、纹理、刚度等力学特性。力反馈系统通常由位置/力传感器、控制算法和致动器三部分组成，其核心在于实现高精度、低延迟的力觉再现。
在具身智能产品开发中，力反馈技术为远程操作、虚拟培训、医疗仿真等场景提供了关键交互维度。例如手术机器人通过力反馈让医生感知组织阻力，工业机器人远程操作时可避免过度施力。当前技术挑战在于如何平衡反馈强度与安全性，以及解决多自由度系统的力场建模问题。随着微型电机和智能材料的发展，新一代力反馈装置正朝着更轻量化、更自然的方向演进。