ROS服务（Robot Operating System Service）是ROS框架中实现节点间同步通信的重要机制，它允许一个节点（客户端）向另一个节点（服务器）发送请求并接收响应。与话题（Topic）的发布-订阅模式不同，ROS服务采用请求-响应模型，具有同步性、一次性交互的特点，适合处理需要即时反馈的离散任务，如传感器校准、路径规划计算等。服务通过.srv文件定义接口规范，包含请求和响应两部分数据结构，确保了通信双方的数据格式一致性。
在实际产品开发中，ROS服务常用于需要精确控制的场景。例如在服务机器人领域，当用户通过语音指令查询天气时，语音识别节点会以服务调用方式向天气查询节点发起请求，并在毫秒级时间内获得结果反馈，这种即时交互体验正是服务机制的优势体现。随着ROS 2对服务通信性能的优化，其在工业自动化、自动驾驶等实时性要求高的场景中展现出更大潜力。