动力学约束（Dynamic Constraints）是指物体在运动过程中必须遵循的物理规律和条件限制。这些约束源于牛顿运动定律、能量守恒等基本原理，表现为速度、加速度、力矩等物理量之间的数学关系。在机器人学和具身智能领域，动力学约束决定了机械系统如何在保持稳定性和安全性的前提下完成目标动作，是运动规划与控制的核心考量因素。
对于AI产品经理而言，理解动力学约束有助于评估移动机器人或智能体在真实环境中的可行性边界。例如服务机器人的抓取动作需同时满足关节力矩上限和末端执行器精度要求，自动驾驶汽车的紧急制动必须兼顾减速度极限与乘客舒适度。当前强化学习与模型预测控制（MPC）的结合，正为复杂约束条件下的实时决策提供新的技术路径。