路径规划(Path Planning)是自动 […]
停车规划是自动驾驶系统为实现安全、舒适和高效 […]
转向模型是自动驾驶系统中负责控制车辆转向行为 […]
RRT算法(快速探索随机树,Rapidly- […]
Lattice规划是自动驾驶领域中一种基于采 […]
行人横穿预测是自动驾驶系统中通过多传感器融合 […]
Dubins路径是由美国数学家Lester […]
RRT*算法(快速扩展随机树星算法)是路径规 […]
Reeds-Shepp路径是由J.A.Ree […]
ST图(Speed-Time Graph)是 […]