关节极限（Joint Limit）是机器人学 […]
机器人身体表征（Robot Body Rep […]
高斯过程（Gaussian Process, […]
机器人规划模型是指导智能体在复杂环境中做出决 […]
逆运动学（Inverse Kinematic […]
运动学是研究物体运动规律的学科，它关注物体在 […]
