运动学是研究物体运动规律的学科，它关注物体在空间中的位置、速度、加速度等随时间变化的特性，而不考虑导致这些运动的力或质量因素。作为经典力学的重要分支，运动学通过数学方法描述物体的平移、旋转等基本运动形式，为机器人控制、动画制作、自动驾驶等领域提供了理论基础。在机器人学中，正运动学通过关节角度计算机械臂末端位置，逆运动学则解决从目标位置反推关节角度的关键问题。
对于AI产品经理而言，理解运动学原理在具身智能产品开发中尤为重要。无论是服务机器人的精确抓取，还是虚拟数字人的自然动作生成，都需要基于运动学模型实现精准控制。现代运动规划算法常结合深度学习，使机器人能适应复杂环境中的动态任务。随着物理引擎技术的进步，运动学仿真已成为产品迭代中降低硬件损耗的有效手段。