末端执行器是机器人系统中直接与环境或作业对象接触的终端装置，它如同人类的手部，负责完成抓取、装配、焊接等具体操作任务。从机械结构来看，末端执行器可能呈现为夹爪、吸盘、焊枪等多种形态，其设计高度依赖于具体应用场景的需求。作为机器人-环境交互的关键接口，末端执行器的性能直接影响整个系统的操作精度和适应性。
在具身智能产品开发中，末端执行器的智能化升级正成为重要趋势。通过集成力觉传感器、视觉系统和自适应控制算法，现代末端执行器已能实现力度调节、形状识别等复杂功能。例如工业质检场景中的柔性夹爪，可自动调整抓取力度以避免精密零件损伤；服务机器人配备的多模态末端执行器，则能根据物体材质切换吸附或夹持模式。这类技术进步极大拓展了机器人在非结构化环境中的应用潜力。