机器人校准流程是指通过系统化的方法调整机器人硬件与软件参数，使其感知系统、运动系统与实际物理环境达到精确匹配的过程。这一流程涵盖了传感器标定、机械臂零点校准、工具坐标系建立等关键环节，其本质是通过数据采集与参数优化消除系统误差，确保机器人在任务执行时具备毫米级甚至微米级的定位精度。
在具身智能产品开发中，校准既是量产前的必经环节，也直接影响着后续算法训练的可靠性。以服务机器人为例，激光雷达与深度相机的联合标定误差若超过3%，就会导致导航路径规划失效；而工业机械臂若未完成工具中心点（TCP）校准，其末端执行器的操作精度将下降60%以上。现代校准技术已发展出基于视觉引导的自动校准、在线自适应校准等创新方法，这些进步使得机器人能更好地适应复杂环境的变化。