外参标定（Extrinsic Calibra […]
Levenberg-Marquardt算法是 […]
最小二乘估计（Least Squares E […]
非线性优化是数学优化中处理目标函数或约束条件 […]
校准（Calibration）在具身智能领域 […]
机器人校准流程是指通过系统化的方法调整机器人 […]
