机器人学(Robotics)是一门研究机器人设计、制造、控制和应用的综合性学科,融合了机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等多个领域的知识。机器人作为能够感知环境、自主决策并执行物理动作的智能系统,其核心在于实现与物理世界的交互能力。传统机器人学关注机械结构、运动控制和路径规划等基础问题,而现代机器人学则更强调智能感知、自主决策和人机协作等前沿方向。
在AI产品开发实践中,机器人学为具身智能提供了关键的实现路径。例如在服务机器人领域,通过结合计算机视觉和自然语言处理技术,使机器人能够识别人脸、理解语音指令并完成送餐、导览等任务;在工业自动化中,利用强化学习算法优化机械臂的运动轨迹,显著提升生产效率和精确度。随着5G通信和边缘计算技术的发展,分布式机器人系统的协同作业也正在成为新的应用方向。