激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光束并测量其反射时间来探测目标距离和三维空间信息的主动遥感技术。其工作原理类似于雷达，但使用激光而非无线电波，因此能实现毫米级测距精度和厘米级空间分辨率。激光雷达系统通常由激光发射器、接收器、扫描机构和时间测量单元组成，根据应用场景可分为机械式、固态式和混合式三大类。它能够快速生成高精度的点云数据，这些数据通过算法处理后可重构出被测物体的三维模型。
在具身智能领域，激光雷达因其出色的环境感知能力成为自动驾驶、服务机器人和工业自动化等场景的核心传感器。例如自动驾驶车辆通过多线激光雷达实时构建周围环境的3D地图，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现精准导航；而家用扫地机器人则利用低成本的单线激光雷达完成房间轮廓扫描与路径规划。随着固态激光雷达技术的发展，其小型化、低成本化趋势正加速推动具身智能产品在消费级市场的普及。