机器人操作系统(ROS，Robot Operating System)是为机器人软件开发提供灵活框架的开源元操作系统。它并非传统意义上的操作系统，而是一套包含工具、库和约定的中间件系统，旨在简化复杂机器人系统不同组件间的通信与集成。ROS采用分布式架构，支持节点(node)间基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的松耦合通信，提供硬件抽象、设备驱动、通用功能包等模块化组件，使开发者能专注于算法实现而非底层重复性工作。
对于AI产品经理而言，ROS的价值在于其标准化开发范式大幅降低了机器人产品迭代门槛。从工业机械臂的路径规划到服务机器人的SLAM导航，ROS社区积累的数千个功能包可直接复用或二次开发。值得注意的是，ROS 2采用DDS通信协议增强了实时性与安全性，更符合商业产品需求。当评估具身智能项目的技术路线时，需权衡ROS生态优势与定制化需求——成熟算法模块能缩短研发周期，但复杂系统可能需结合实时操作系统(RTOS)进行混合部署。