触觉传感器是一种能够感知物体接触力、压力分布或表面纹理等物理特性的电子器件，其核心功能在于将机械刺激转化为可测量的电信号。这类传感器通常由压阻、压电或电容等敏感材料构成，能够精确捕捉从轻微触碰到大力度挤压的连续力学变化。不同于视觉传感器对光学信息的依赖，触觉传感器通过直接物理接触获取环境反馈，这种特性使其在需要精细操作或力控制的场景中具有不可替代性。
在具身智能产品开发中，触觉传感器是实现拟人化操作的关键组件。例如机械手通过阵列式触觉传感器能实时检测抓握力度，避免捏碎鸡蛋或打滑；医疗机器人借助高灵敏度触觉反馈可完成微创手术的精准操作。当前技术前沿正致力于开发具有自修复功能的柔性触觉传感器，这将在可穿戴设备和仿生机器人领域带来突破性应用。延伸阅读推荐《Tactile Sensing and Displays: Haptic Feedback for Minimally Invasive Surgery and Robotics》（John Wiley & Sons, 2012），该书系统梳理了触觉传感技术在医疗领域的实践进展。