串联机器人是一种机械臂结构设计范式，其关节通过刚性连杆依次串联连接，形成开环运动链的机械系统。这种结构允许每个关节的运动独立传递到末端执行器，具有工作空间大、运动灵活的特点，典型代表如工业场景中常见的六轴机械臂。与并联机器人相比，串联结构在单点定位精度和动态响应速度方面存在固有劣势，但在复杂轨迹规划和避障能力上更具优势。
在具身智能产品开发中，串联机器人因其模块化设计优势，成为服务机器人、医疗手术器械等场景的主流选择。现代AI算法通过运动学逆解补偿、柔顺控制等方法，正在逐步解决其刚性结构带来的安全性问题。值得注意的是，特斯拉Optimus等新一代人形机器人采用串联与并联混合构型，预示着未来机器人架构的融合趋势。