移动机器人（Mobile Robot）是指能够在物理环境中自主或半自主移动的智能机器系统。这类机器人通过传感器感知环境，借助轮式、履带式或足式等运动机构实现空间位移，并依靠内置的导航算法完成路径规划与避障任务。移动机器人的核心特征在于其空间机动性，这使其区别于固定位置的工业机械臂或服务终端，在物流仓储、医疗配送、安防巡检等动态场景中展现出独特价值。
从技术实现来看，现代移动机器人通常融合了多模态感知（如激光雷达、视觉SLAM）、实时决策（基于强化学习或规则引擎）和运动控制三大模块。值得注意的是，随着具身智能（Embodied AI）理论的发展，移动机器人正从单纯的「感知-行动」循环向具备环境理解与任务泛化能力的智能体演进。例如仓储AMR（自主移动机器人）已能通过少量样本学习新的货架摆放规则，这种类人的适应性正是AI产品经理需要关注的技术拐点。
对产品开发而言，移动机器人的商业化落地需特别考虑人机交互安全、多机协作效率以及长周期运行的可靠性等问题。推荐延伸阅读《Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation》（MIT Press）中关于动态路径规划的章节，该书系统阐述了移动机器人运动控制的数学基础与实践框架。