服务机器人是一种能够自主或半自主执行特定服务任务的智能机器系统，其核心价值在于通过感知、决策与执行能力替代或辅助人类完成重复性、危险性或高精度的服务工作。这类机器人通常具备环境感知模块（如视觉、力觉传感器）、运动控制单元（如机械臂、移动底盘）以及任务规划系统，能够根据场景需求完成清洁、配送、导览、护理等多样化服务。不同于工业机器人对精度与效率的极致追求，服务机器人更强调人机交互的友好性、任务场景的适应性和系统运行的可靠性。
从技术实现角度看，现代服务机器人正逐步融合多模态感知、知识图谱与柔性控制技术。例如医疗配送机器人通过SLAM技术实现院内自主导航，餐饮服务机器人则依赖视觉识别完成餐具分拣。值得注意的是，服务机器人的商业化落地需重点考虑成本控制与场景颗粒度——酒店接待机器人可能仅需预设路径导航，而家庭陪护机器人则需具备更复杂的对话与情感识别能力。当前技术瓶颈主要存在于非结构化环境下的实时决策能力，以及长周期服务中的自我维护机制。