四足机器人是指模仿四足动物运动方式的仿生机器人，通过四条机械腿实现移动、转向、越障等复杂动作。这类机器人通常采用液压、电机或气动驱动，具备良好的地形适应性和动态平衡能力，能够在崎岖路面、楼梯等非结构化环境中稳定行进。其运动控制涉及步态规划、姿态稳定、力反馈等多学科技术，波士顿动力的Spot系列便是典型代表。
在AI产品开发中，四足机器人常搭载视觉传感器、激光雷达和边缘计算模块，结合SLAM算法实现自主导航。其应用场景已从实验室拓展至巡检、救援、物流等领域，例如在核电站等危险环境替代人工巡检。随着强化学习技术的发展，四足机器人的运动智能正从预设步态向自适应学习演进，MIT研究人员开发的迷你猎豹机器人便展示了通过仿真训练实现野外奔跑的案例。