轮式机器人是一种通过轮式移动机构实现自主运动的智能机器人系统。这类机器人通常配备两个或更多轮子，通过电机驱动实现前进、后退、转向等基本运动功能，其运动控制算法能够根据环境感知数据实时调整轮速和转向角度。轮式机器人具有结构简单、运动效率高、能耗低等特点，在室内外平坦环境中表现尤为出色，是目前服务机器人、物流机器人等领域最常见的移动平台形式。
在AI产品开发实践中，轮式机器人常作为具身智能的物理载体，通过集成视觉、激光雷达等多模态传感器，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现环境感知与自主导航。现代轮式机器人平台普遍采用模块化设计，便于开发者快速集成语音交互、物品抓取等功能模块。值得注意的是，轮式机器人在复杂地形环境中的适应性存在局限，这促使了腿式、履带式等混合移动平台的创新发展。