履带式机器人是一种采用履带作为移动机构的智能机器人，其核心特征在于通过环绕在驱动轮上的连续履带实现运动。这种设计赋予了机器人优异的越障能力和地形适应性，能够在松软、崎岖或复杂环境中保持稳定移动，其原理类似于坦克的移动方式。履带式机器人通常由动力系统、控制系统、传感系统和履带行走机构四大部分构成，可根据任务需求搭载机械臂、摄像头或其他功能模块。
在具身智能产品开发中，履带式机器人因其卓越的通过性被广泛应用于灾害救援、军事侦察、工业巡检等场景。当前技术发展正着力于提升其自主导航能力与能源效率，通过融合多传感器数据与深度学习算法，使机器人能够在非结构化环境中实现智能决策。值得注意的是，履带设计在提升通过性的同时也会带来转向灵活性不足、能耗较高等工程挑战，这需要产品经理在方案选型时综合权衡。