示教再现（Teach and Playback）是机器人控制领域的一种基础编程方式，指通过人工引导机械臂完成动作轨迹并记录运动数据，随后由控制系统精确复现该轨迹的技术流程。其核心在于将人类操作者的经验性动作转化为可重复执行的数字化指令，本质上实现了动作技能的「录制-存储-回放」三阶段闭环。在示教阶段，工程师可通过物理牵引、遥控操作或视觉引导等方式让机器人学习路径；再现阶段则依靠编码器记录的位置、速度、力矩等信息，在伺服系统控制下实现毫米级轨迹复现。
该技术已广泛应用于汽车焊接、电子装配等工业场景，其优势在于降低了对操作者的编程能力要求，使非专业人员也能快速部署重复性任务。随着具身智能的发展，现代示教系统开始融合力觉反馈与自适应算法，使机器人能根据环境微小变化动态调整轨迹，例如在精密插装作业中自动补偿零件公差。值得关注的是，示教再现正与模仿学习技术深度结合，通过动作捕捉设备采集人类示范数据，为服务机器人赋予更自然的操作能力。