基于位置的视觉伺服（Position-Based Visual Servoing，PBVS）是一种通过视觉反馈控制机器人末端执行器位置的技术方法。其核心在于利用摄像头采集的图像信息，结合三维空间几何模型，实时估算目标物体相对于摄像机坐标系的位置和姿态，进而生成控制指令使机器人运动到期望位置。与传统图像空间视觉伺服不同，PBVS在三维笛卡尔空间中进行误差计算和控制，具有对相机标定误差敏感度较低、运动轨迹更符合直觉等优势。
在实际产品开发中，PBVS技术广泛应用于工业装配、医疗手术机器人等需要高精度定位的场景。例如在电子元件贴装生产线中，PBVS系统可以动态补偿传送带位置偏差，确保贴装头精准定位。值得注意的是，现代PBVS系统常与深度学习结合，通过神经网络提升特征点检测和位姿估计的鲁棒性，这为复杂光照条件下的稳定操作提供了新的技术路径。