夹持器是机器人末端执行器的一种核心部件，主要用于抓取、固定或操作物体的机械装置。它通过机械、气动、电磁或真空吸附等方式与目标物体接触并建立稳定的连接关系，其设计直接决定了机器人对物体的适配能力和操作精度。传统夹持器多为刚性结构，如平行夹爪、三指夹爪等；而新型柔性夹持器则采用仿生材料或可变刚度结构，能自适应不同形状和材质的物体。在工业自动化场景中，夹持器的选型需综合考虑物体重量、表面特性及作业环境等因素。
对于AI产品经理而言，理解夹持器的技术特性对智能机器人产品定义至关重要。例如在仓储分拣机器人中，采用带有力反馈的电动夹持器可实现易碎品的安全抓取；而在手术机器人领域，微型高精度夹持器需与视觉系统深度协同。当前夹持器正朝着智能化方向发展，集成触觉传感器和实时控制算法后，能够实现动态抓取力调节和滑移检测，这为具身智能系统提供了更丰富的物理交互能力。