微型机器人（Micro-robot）是指尺寸在微米至毫米量级、能够执行特定任务的微型化智能装置。这类机器人通常集成了微机电系统（MEMS）、微型传感器和微型驱动器，通过外部控制或自主决策实现精准操作。其显著特征在于将机械结构、动力系统和控制系统高度集成于微观尺度，可在人体血管、精密仪器等狭小空间完成药物递送、检测维修等传统机械难以企及的任务。
在具身智能产品开发中，微型机器人技术正推动医疗介入式设备与工业检测设备的革新。例如血管清理机器人通过磁导航系统实现亚毫米级定位，而微创手术机器人则能减少组织创伤。值得注意的是，当前技术瓶颈在于能源供给与群体协同控制——微型电池的能量密度限制使得部分系统仍需依赖体外无线供能，而群体智能算法则成为解决多机器人协作效率的关键突破口。