什么是群机器人?

群机器人(Swarm Robotics)是指由大量相对简单的自主机器人组成的系统,这些机器人通过局部交互和自组织行为,展现出群体智能特性。群机器人系统通常模仿自然界中的群体行为,如蚁群、蜂群或鱼群,通过分布式控制机制实现复杂的集体任务。每个机器人仅具备有限的感知、计算和行动能力,但通过协作能够完成远超个体能力的任务,如环境勘探、物资运输或协同建造。

在AI产品开发中,群机器人技术已在仓储物流、灾难救援和农业自动化等领域得到应用。例如电商仓库采用数百台AGV机器人协同分拣货物,既提升效率又降低系统崩溃风险。该技术的关键挑战在于设计鲁棒的分布式算法,确保在通信受限或个体故障时仍能保持群体功能的稳定性。未来随着边缘计算和5G技术的发展,群机器人有望在更复杂场景中实现自主协同。