安全停止（Safety Stop）是具身智能系统中至关重要的安全机制，指在系统检测到潜在危险或异常状态时，立即中断当前操作并进入预设的安全状态的技术措施。其核心设计理念是在系统可能出现不可预测行为或对人员、环境造成危害前，通过硬件或软件层面的快速响应，将风险控制在最小范围内。安全停止不同于普通的暂停功能，它通常由独立的安全回路触发，具有最高优先级且不可被常规指令覆盖，常见于工业机器人、自动驾驶车辆等对安全性要求极高的领域。
在实际产品开发中，安全停止的实现往往需要多层级设计：传感器网络实时监测环境异常，安全控制器执行毫秒级响应，机械制动装置则确保物理层面的快速停止。现代具身智能系统更融合了预测性安全算法，能在潜在危险发生前预判并启动渐进式减速，既保障安全又避免急停造成的设备损耗。随着功能安全标准ISO 13849和IEC 61508的普及，安全停止已成为智能硬件产品通过安全认证的必要功能模块。