软机器人（Soft Robotics）是指由柔性材料构成、能够模仿生物体运动特性的新一代机器人系统。与传统刚性机器人不同，软机器人的核心组件采用硅橡胶、水凝胶或形状记忆合金等可变形材料，通过气压驱动、电活性聚合物或化学刺激等方式实现类似肌肉的收缩与舒展。这种仿生结构使其具备优异的环境适应性，能够在狭窄空间灵活运动，并与人类或易碎物品进行安全交互。软机器人技术突破了传统机械结构的限制，在医疗手术、康复辅助、工业检测等领域展现出独特优势。
从产品开发角度看，软机器人技术正在推动医疗导管、可穿戴外骨骼等产品的创新突破。例如采用分段式气动结构的内窥镜机器人能减少手术创伤，而基于电致伸缩材料的柔性假肢则能实现更自然的运动控制。值得关注的是，当前软机器人面临驱动效率、精确控制和能源供应等技术挑战，这要求产品经理在方案设计中综合考虑材料特性、传感器集成与智能控制算法的协同优化。随着柔性电子和人工智能技术的发展，软机器人有望在人机协作场景中创造更大的应用价值。